[实用新型]一种升降可调节的三轴机械臂结构

摘要

一种升降可调节的三轴机械臂结构，属于先进制造与自动化技术领域，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂；其中，所述升降组件包括液压油缸、液压油缸安装板、龙门架体、下底座、两条对称设置的滑轨、竖直升降滑板、竖直升降转接座、竖直升降支撑板和水平移动组件。本实用新型所述的升降可调节的三轴机械臂结构，通过升降组件可以使三轴机械臂进行上下移动，同时还设有水平移动组件，使得三轴机械臂竖直方向升降的同时能够沿水平方向移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，三轴机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，大大提高了三轴机械臂的适应性，节省人力、物力。