[实用新型]一种升降可调节的三轴机械臂结构

权利要求书

1.一种升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：包括升降组件（1）、移动组件（2）和三轴机械臂（3），所述移动组件（2）固定设置在升降组件（1）上，所述三轴机械臂（3）固定设置在移动组件（2）上；

其中，所述升降组件（1）包括液压油缸（11）、液压油缸安装板（12）、龙门架体（13）、下底座（14）、两条对称设置的滑轨（15）、竖直升降滑板（16）、竖直升降转接座（17）、竖直升降支撑板（18）和水平移动组件（19），所述两条对称设置的滑轨（15）固定设置在下底座（14）的上端面上，所述龙门架体（13）通过水平移动组件（19）和两条对称设置的滑轨（15）连接，所述液压油缸安装板（12）固定设置在龙门架体（13）的横梁上，所述液压油缸（11）固定设置在液压油缸安装板（12）上，并且液压油缸（11）的活塞杆与竖直升降转接座（17）铰接，所述竖直升降转接座（17）固定设置在竖直升降滑板（16）的竖直面上，所述竖直升降滑板（16）与龙门架体（13）滑动连接，所述竖直升降支撑板（18）固定设置在竖直升降滑板（16）远离竖直升降转接座（17）的端面上，所述竖直升降支撑板（18）水平设置，并且移动组件（2）固定设置在竖直升降支撑板（18）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述水平移动组件（19）包括驱动电机一（191）、齿条（192）、齿轮（193）和驱动电机安装板（194），所述齿条（192）固定设置在两条对称设置的滑轨（15）的其中一条上，所述驱动电机安装板（194）固定设置在龙门架体（13）下端部的侧壁上，所述驱动电机一（191）固定设置在驱动电机安装板（194）上，并且驱动电机一（191）的转轴和齿轮（193）连接，所述齿轮（193）和齿条（192）啮合，所述龙门架体（13）的下端面上设有一组滚轮（131），所述一组滚轮（131）设置在滑轨（15）内，并且一组滚轮（131）可在滑轨（15）内移动。

3.根据权利要求1所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述竖直升降滑板（16）靠近龙门架体（13）立柱的两侧壁上设有导向滑块（161），所述龙门架体（13）立柱上设有滑槽一（132），所述导向滑块（161）设置在滑槽一（132）内。

4.根据权利要求1所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述移动组件（2）包括驱动电机二（21）、丝杆（22）、丝杆支撑座（23）、滑块一（24）、滑板一（25）、支撑板一（26）和双轴移动平台（27），所述驱动电机二（21）的转轴和丝杆（22）连接，所述丝杆（22）设置在丝杆支撑座（23）上，所述滑块一（24）和滑板一（25）套设在丝杆（22）上，所述支撑板一（26）固定设置在滑块一（24）和滑板一（25）的上端面上，所述双轴移动平台（27）固定设置在支撑板一（26）上。

5.根据权利要求4所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述双轴移动平台（27）包括线性模组一（271）、导轨一（272）、滑块二（273）、支撑板二（274）、线性模组二（275）、导轨二（276）、滑块三（277）和支撑板三（278），所述线性模组一（271）和导轨一（272）平行设置在支撑板一（26）上，所述滑块二（273）与导轨一（272）滑动连接，所述支撑板二（274）设置在线性模组一（271）和滑块二（273）上，所述线性模组二（275）和导轨二（276）平行设置在支撑板二（274）上，所述滑块三（277）和导轨二（276）滑动连接，所述支撑板三（278）设置在线性模组二（275）和滑块三（277）上，所述三轴机械臂（3）固定设置在支撑板三（278）的上端面上。

6.根据权利要求4所述的升降可调节的三轴机械臂结构，其特征在于：所述移动组件（2）还包括矩形支撑框架（28），所述矩形支撑框架（28）沿长度方向的中间位置设有水平支撑梁（29），所述驱动电机二（21）和丝杆支撑座（23）固定设置在水平支撑梁（29）上。