[实用新型]一种升降可调节的三轴机械臂结构

说明书

一种升降可调节的三轴机械臂结构，属于先进制造与自动化技术领域，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂；其中，所述升降组件包括液压油缸、液压油缸安装板、龙门架体、下底座、两条对称设置的滑轨、竖直升降滑板、竖直升降转接座、竖直升降支撑板和水平移动组件。本实用新型所述的升降可调节的三轴机械臂结构，通过升降组件可以使三轴机械臂进行上下移动，同时还设有水平移动组件，使得三轴机械臂竖直方向升降的同时能够沿水平方向移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，三轴机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，大大提高了三轴机械臂的适应性，节省人力、物力。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种升降可调节的三轴机械臂结构。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题；化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决；但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的；大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化；工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要；使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。

随着机器人技术的日益成熟，机械臂的发展也是日新月异，其种类也是多种多样，这致使机械臂的使用范围变得更加广阔，但是在一些机械臂的使用过程中还是会遇到一些麻烦，影响了机械臂的正常使用，例如在使用一些机械臂时，往往是将机械臂安装固定在工作地点的地面上，或者是安装在一些设备仪器上，这时的机械臂是固定不动的，其工作的高度也只是机械臂自身的高度，这就会限制机械臂的工作范围，影响机械臂的工作效率，进而会降低机械臂的使用价值。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种升降可调节的三轴机械臂结构，解决了目前现有技术中机械臂的工作高度固定不动，从而会限制机械臂工作范围的的问题，因此提供一种升降机械臂，以便于解决上述的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种升降可调节的三轴机械臂结构，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂，所述移动组件固定设置在升降组件上，所述三轴机械臂固定设置在移动组件上；其中，所述升降组件包括液压油缸、液压油缸安装板、龙门架体、下底座、两条对称设置的滑轨、竖直升降滑板、竖直升降转接座、竖直升降支撑板和水平移动组件，所述两条对称设置的滑轨固定设置在下底座的上端面上，所述龙门架体通过水平移动组件和两条对称设置的滑轨连接，所述液压油缸安装板固定设置在龙门架体的横梁上，所述液压油缸固定设置在液压油缸安装板上，并且液压油缸的活塞杆与竖直升降转接座铰接，所述竖直升降转接座固定设置在竖直升降滑板的竖直面上，所述竖直升降滑板与龙门架体滑动连接，所述竖直升降支撑板固定设置在竖直升降滑板远离竖直升降转接座的端面上，所述竖直升降支撑板水平设置，并且移动组件固定设置在竖直升降支撑板的上端面上。

进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述水平移动组件包括驱动电机一、齿条、齿轮和驱动电机安装板，所述齿条固定设置在两条对称设置的滑轨的其中一条上，所述驱动电机安装板固定设置在龙门架体下端部的侧壁上，所述驱动电机一固定设置在驱动电机安装板上，并且驱动电机一的转轴和齿轮连接，所述齿轮和齿条啮合，所述龙门架体的下端面上设有一组滚轮，所述一组滚轮设置在滑轨内，并且一组滚轮可在滑轨内移动。

进一步的，上述的升降可调节的三轴机械臂结构，所述竖直升降滑板靠近龙门架体立柱的两侧壁上设有导向滑块，所述龙门架体立柱上设有滑槽一，所述导向滑块设置在滑槽一内。通过设置的导向滑块提高了竖直升降滑板沿竖直方向移动的稳定性。