[实用新型]一种内存条取料机械手有效
申请号: | 201922236416.4 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211104032U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 汪鹏;覃平;范艳;彭振东;杨伟峡 | 申请(专利权)人: | 苏州迅益科系统科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/04 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 毛洪梅 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种内存条取料机械手,包括机械手本体以及连接在机械手本体一端用于抓取内存条操作的抓取机构,抓取机构包括H形机器人连接板、连接在H形机器人连接板两端的两组气缸安装板、固定在任一气缸安装板两侧的两组升降气缸以及连接在升降气缸活动端的气动夹爪;H形机器人连接板的顶侧通过连接头连接在机械手本体的活动端,且气缸安装板垂直连接在H形机器人连接板的端部,气动夹爪的两个夹持活动端还连接有一夹持部,两组夹持部的内侧设有用于夹持内存条的V形槽,抓取机构一侧的机械手本体上还固定有一CCD拍照组件,本实用新型一次可夹取多个内存条,且夹取方便定位效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 内存条 机械手 | ||
【主权项】:
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