[实用新型]一种内存条取料机械手

权利要求书

1.一种内存条取料机械手，其特征在于，包括机械手本体以及连接在所述机械手本体一端用于抓取内存条操作的抓取机构，所述抓取机构包括H形机器人连接板、连接在所述H形机器人连接板两端的两组气缸安装板、固定在任一所述气缸安装板两侧的两组升降气缸以及连接在所述升降气缸活动端的气动夹爪；

所述H形机器人连接板的顶侧通过连接头连接在所述机械手本体的活动端，且所述气缸安装板垂直连接在所述H形机器人连接板的端部；

所述气动夹爪的两个夹持活动端还连接有一夹持部，两组夹持部的内侧设有用于夹持内存条的V形槽，所述抓取机构一侧的所述机械手本体上还固定有一CCD拍照组件。

2.根据权利要求1所述的一种内存条取料机械手，其特征在于，所述CCD拍照组件包括有连接所述机械手本体上的安装板、连接在所述安装板上的相机支架和光源钣金、固定在所述相机支架上的CCD摄像头以及固定在所述光源钣金底侧的LED灯，所述CCD摄像头位于所述LED灯的上方，且所述光源钣金的中部设有一供所述CCD摄像头拍摄的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种内存条取料机械手，其特征在于，所述升降气缸的活动端与所述气动夹爪之间还设有一夹爪拓展力传感器。