[实用新型]一种内存条取料机械手

说明书

本实用新型提供一种内存条取料机械手，包括机械手本体以及连接在机械手本体一端用于抓取内存条操作的抓取机构，抓取机构包括H形机器人连接板、连接在H形机器人连接板两端的两组气缸安装板、固定在任一气缸安装板两侧的两组升降气缸以及连接在升降气缸活动端的气动夹爪；H形机器人连接板的顶侧通过连接头连接在机械手本体的活动端，且气缸安装板垂直连接在H形机器人连接板的端部，气动夹爪的两个夹持活动端还连接有一夹持部，两组夹持部的内侧设有用于夹持内存条的V形槽，抓取机构一侧的机械手本体上还固定有一CCD拍照组件，本实用新型一次可夹取多个内存条，且夹取方便定位效果更好。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种内存条取料机械手。

背景技术

内存作为服务器和存储的必备配件，其与主板的兼容性和匹配性直接决定了内存链路的稳定性。如果此链路不能很好地设计及验证，将会导致一系列的内存兼容性问题，而兼容性问题涉及到板卡设计、制程工艺、环境因素等各个方面。因此，内存的测试验证变得尤为重要。

在内存条内存的测试过程中，为了提高测试的自动化程度，常采用机械手进行内存条的上下料，但是传统的机械手只能一次夹取一个内存条，实现一个内存条的升降，夹取效率不高。

因此急需一种一次可夹取多个内存条，且夹取方便定位效果更好的内存条取料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内存条取料机械手，一次可夹取多个内存条，且夹取方便定位效果更好。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种内存条取料机械手，包括机械手本体以及连接在机械手本体一端用于抓取内存条操作的抓取机构，抓取机构包括H形机器人连接板、连接在H形机器人连接板两端的两组气缸安装板、固定在任一气缸安装板两侧的两组升降气缸以及连接在升降气缸活动端的气动夹爪；H形机器人连接板的顶侧通过连接头连接在机械手本体的活动端，且气缸安装板垂直连接在H形机器人连接板的端部，气动夹爪的两个夹持活动端还连接有一夹持部，两组夹持部的内侧设有用于夹持内存条的V形槽，抓取机构一侧的机械手本体上还固定有一CCD拍照组件。

优选的，CCD拍照组件包括有连接机械手本体上的安装板、连接在安装板上的相机支架和光源钣金、固定在相机支架上的CCD摄像头以及固定在光源钣金底侧的LED灯，CCD摄像头位于LED灯的上方，且光源钣金的中部设有一供CCD摄像头拍摄的通孔。

优选的，升降气缸的活动端与气动夹爪之间还设有一夹爪拓展力传感器，从而可控制内存插入内存检测仪KTI卡槽力的大小。

本实用新型的有益效果是：在机械手本体的活动端通过设置H形机器人连接板，且在H形机器人连接板的H形两端垂直固定两组气缸安装板，使得将用于夹持内存条的夹爪组件分为2组，每组的夹爪组件均通过两个升降气缸实现气动夹爪的单独升降，从而在机械手本体一次夹取操作时，可通过不同的气动夹爪实现多个内存条的同时夹取，且由于夹持部用于夹持内存条的内侧设置有V形槽，从而可实现方便夹取及定位内存准确的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是抓取机构的结构剖视图；

图3是CCD拍照组件的结构示意图；

图4是夹持部的结构示意图；

图5是H形机器人连接板与气缸安装板的结构示意图；