[实用新型]智能机器人设备有效
| 申请号： | 201922234649.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211163942U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马英伟;詹培根;贺辉 | 申请（专利权）人： | 苏州莱尔发机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 汪建华 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、第二驱动装置、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设第二驱动装置和第二转座，第二驱动装置驱动第二转座转动，第二转座槽腔内设伸缩装置，其伸缩端相对铰接夹爪，本智能机器人设备重点改进夹爪部分，在第一驱动装置驱动下，第一转座转动，第一转座槽腔内的夹爪随之朝向改变，然后进一步利用第二驱动装置驱动第二转座转动，再次调整夹爪的朝向，提高灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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