[实用新型]智能机器人设备

权利要求书

1.智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，其特征在于，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、第二驱动装置、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设第二驱动装置和第二转座，第二驱动装置驱动第二转座转动，第二转座槽腔内设伸缩装置，其伸缩端相对铰接夹爪。

2.根据权利要求1所述的智能机器人设备，其特征在于，纵向移位机构、横向移位机构均为滚珠丝杠移位机构，包括电机、丝杠、螺母座及滑轨，横向移位机构的螺母座上设纵向移位机构。

3.根据权利要求2所述的智能机器人设备，其特征在于，横向移位机构中的滑轨背面安装滑座，立柱上相应设轨道。

4.根据权利要求1所述的智能机器人设备，其特征在于，第一驱动装置、第二驱动装置均为电机，第一驱动装置的输出端设传动齿轮，对应的第一转座为筒状，筒体上套有齿圈，齿圈与传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的智能机器人设备，其特征在于，第二驱动装置与第二转座之间通过锥齿齿轮90°啮合传动，其一锥齿齿轮安装在第二驱动装置的输出端上，第一转座槽腔内转动连接第二转座，第二转座一侧设另一锥齿齿轮。

6.根据权利要求1所述的智能机器人设备，其特征在于，安装板上设固定板，固定板上设第一驱动装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能机器人设备，其特征在于，立柱位于旋转底座上。