[实用新型]智能机器人设备

说明书

本实用新型提供了智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、第二驱动装置、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设第二驱动装置和第二转座，第二驱动装置驱动第二转座转动，第二转座槽腔内设伸缩装置，其伸缩端相对铰接夹爪，本智能机器人设备重点改进夹爪部分，在第一驱动装置驱动下，第一转座转动，第一转座槽腔内的夹爪随之朝向改变，然后进一步利用第二驱动装置驱动第二转座转动，再次调整夹爪的朝向，提高灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及智能机器人设备。

背景技术

智能机器人为自动执行工作的装置，既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，现如今大量应用在生产车间，如工件的抓取上料等，多数的上料机器人夹爪只是单一的开合进行抓取工件，其夹爪并不能进行朝向的调整，灵活性较差，需要进一步的研发改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供智能机器人设备，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：

智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、第二驱动装置、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设第二驱动装置和第二转座，第二驱动装置驱动第二转座转动，第二转座槽腔内设伸缩装置，其伸缩端相对铰接夹爪。

本智能机器人设备重点改进夹爪部分，在第一驱动装置驱动下，第一转座转动，第一转座槽腔内的夹爪随之朝向改变，然后进一步利用第二驱动装置驱动第二转座转动，再次调整夹爪的朝向，提高灵活性。

进一步，纵向移位机构、横向移位机构均为滚珠丝杠移位机构，包括电机、丝杠、螺母座及滑轨，横向移位机构的螺母座上设纵向移位机构。

进一步，横向移位机构中的滑轨背面安装滑座，立柱上相应设轨道，提高稳定性。

进一步，第一驱动装置、第二驱动装置均为电机，第一驱动装置的输出端设传动齿轮，对应的第一转座为筒状，筒体上套有齿圈，齿圈与传动齿轮啮合。

本方案中，第一驱动装置与第一转座齿轮啮合驱动，稳定性好。

进一步，第二驱动装置与第二转座之间通过锥齿齿轮90°啮合传动，其一锥齿齿轮安装在第二驱动装置的输出端上，第一转座槽腔内转动连接第二转座，第二转座一侧设另一锥齿齿轮，锥齿齿轮啮合，结构简单实用，且稳定性好。

进一步，安装板上设固定板，固定板上设第一驱动装置，第一驱动装置与传动齿轮安装在固定板上，之后整体与安装板对接，便于模块化组装，提高效率。

进一步，立柱位于旋转底座上，进一步提高灵活性。

附图说明

图1：实施例1中本实用新型整体结构图；

图2：实施例1中夹爪安装结构图；

图中：1、立柱；2、纵向移位机构；3、横向移位机构；4、安装板；5、第一驱动装置；6、第一转座；7、第二驱动装置；8、第二转座；9、伸缩装置；10、夹爪；11、旋转底座；23、螺母座；31、电机；32、滑轨；41、凸板；51、传动齿轮；52、固定板；61、齿圈；71、锥齿齿轮。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例1