[实用新型]一种伺服自动送料机械手有效
| 申请号： | 201922232381.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211053691U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;陈疆路 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服自动送料机械手，包括支撑板和挡板，所述支撑板与挡板之间水平固定连接有连接板，所述支撑板与挡板相向的一侧均固定连接有托板，两个所述托板顶部放置有同一个置物板，所述支撑板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴于连接板上方水平固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端与挡板一侧转动连接，所述蜗杆上螺纹套接有套管，所述套管底部固定连接有立杆。本实用新型设置伺服电机带动蜗杆转动和伸缩臂的升降来调整机械爪的位置，送料快速，并且连接板上的通轨能保证路程的精确，伸缩臂调节过程中不会出现晃动偏移的情况，配合加装在机械爪两边的弹性压板，保证物料夹持的稳定，降低物料发生脱落的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 自动 机械手 | ||
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