[实用新型]一种伺服自动送料机械手

权利要求书

1.一种伺服自动送料机械手，包括支撑板(1)和挡板(2)，其特征在于，所述支撑板(1)与挡板(2)之间水平固定连接有连接板(3)，所述支撑板(1)与挡板(2)相向的一侧均固定连接有托板(4)，两个所述托板(4)顶部放置有同一个置物板(5)，所述支撑板(1)顶部固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出轴于连接板(3)上方水平固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)一端与挡板(2)一侧转动连接，所述蜗杆(7)上螺纹套接有套管(8)，所述套管(8)底部固定连接有立杆(9)，所述连接板(3)上水平开设有与立杆(9)相匹配的通轨(10)，所述立杆(9)底端贯穿通轨(10)于连接板(3)下方固定连接有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)底部安装有机械爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机械手，其特征在于，所述伸缩臂(11)前表面固定连接有限位环(13)，所述限位环(13)上贯穿安装有横杆(14)，所述支撑板(1)与挡板(2)前表面均固定连接有插管(15)，所述横杆(14)两端分别贯穿插管(15)螺纹连接有紧固螺母(16)，所述伸缩臂(11)两侧底部均铰接有弹性压板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机械手，其特征在于，所述置物板(5)顶部两侧均固定连接有插板，所述托板(4)上开设有与插板相匹配的插孔。

4.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机械手，其特征在于，所述机械爪(12)内壁嵌设有防滑条，且防滑条由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机械手，其特征在于，所述支撑板(1)与挡板(2)底部均固定连接有配重底座。

6.根据权利要求2所述的一种伺服自动送料机械手，其特征在于，所述横杆(14)由金属材料制成，且横杆(14)表面设有光滑耐磨层。