[实用新型]一种伺服自动送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种伺服自动送料机械手，包括支撑板和挡板，所述支撑板与挡板之间水平固定连接有连接板，所述支撑板与挡板相向的一侧均固定连接有托板，两个所述托板顶部放置有同一个置物板，所述支撑板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴于连接板上方水平固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端与挡板一侧转动连接，所述蜗杆上螺纹套接有套管，所述套管底部固定连接有立杆。本实用新型设置伺服电机带动蜗杆转动和伸缩臂的升降来调整机械爪的位置，送料快速，并且连接板上的通轨能保证路程的精确，伸缩臂调节过程中不会出现晃动偏移的情况，配合加装在机械爪两边的弹性压板，保证物料夹持的稳定，降低物料发生脱落的概率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种伺服自动送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，工业生产中多用其来代替人工完成送料工作。

但现有机械手位置调节起来较为复杂麻烦，难免对送料过程中的效率产生一定影响，并且在调整时夹持处易发生晃动偏移，容易导致物料的掉落，具有一定隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中提出的问题，而提出的一种伺服自动送料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服自动送料机械手，包括支撑板和挡板，所述支撑板与挡板之间水平固定连接有连接板，所述支撑板与挡板相向的一侧均固定连接有托板，两个所述托板顶部放置有同一个置物板，所述支撑板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴于连接板上方水平固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端与挡板一侧转动连接，所述蜗杆上螺纹套接有套管，所述套管底部固定连接有立杆，所述连接板上水平开设有与立杆相匹配的通轨，所述立杆底端贯穿通轨于连接板下方固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂底部安装有机械爪。

优选的，所述伸缩臂前表面固定连接有限位环，所述限位环上贯穿安装有横杆，所述支撑板与挡板前表面均固定连接有插管，所述横杆两端分别贯穿插管螺纹连接有紧固螺母，所述伸缩臂两侧底部均铰接有弹性压板。

优选的，所述置物板顶部两侧均固定连接有插板，所述托板上开设有与插板相匹配的插孔。

优选的，所述机械爪内壁嵌设有防滑条，且防滑条由橡胶材料制成。

优选的，所述支撑板与挡板底部均固定连接有配重底座。

优选的，所述横杆由金属材料制成，且横杆表面设有光滑耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过设置伺服电机带动蜗杆转动和伸缩臂的升降来调整机械爪的位置，送料快速，并且连接板上的通轨能保证路程的精确，使用效果好。

2、本实用新型通过设置贯穿限位环和插管的横杆，能避免伸缩臂调节过程中出现晃动偏移的现象，配合加装在机械爪两边的弹性压板，保证物料夹持的稳定，降低物料发生脱落的概率。

综上，本实用新型通过设置伺服电机带动蜗杆转动和伸缩臂的升降来调整机械爪的位置，送料快速，并且连接板上的通轨能保证路程的精确，伸缩臂调节过程中不会出现晃动偏移的情况，配合加装在机械爪两边的弹性压板，保证物料夹持的稳定，降低物料发生脱落的概率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服自动送料机械手的实施例一结构示意图；