[实用新型]一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用夹臂有效
| 申请号： | 201922230274.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211447977U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;赵建峰;张雷;高进;杜兵兵;王海涛 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用夹臂，其特征是它包括结构对称相同的左臂体和右臂体，所述的左臂体和右臂体与车轮相对位置处各安装有一个轮毂限位座，左臂体和右臂体的底部远离车架的一端安装有转向轮，转向轮受控于从动轮行走转向装置；左臂体和右臂体圴连接有一个叉臂移动装置，叉臂移动装置安装在车架上并通带动左臂体和右臂体在车架上移动。本实用新型解决了市场急需，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。本实用新型结构简单，移动转向灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中间 二爪式 车辆 搬运 机器人 用夹臂 | ||
【主权项】：
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