[实用新型]一种用于机器人行走的驱动结构

摘要

本实用新型提供了一种用于机器人行走的驱动结构，属于机器人技术领域。该用于机器人行走的驱动结构包括行走组件、缓冲组件和摩擦组件。所述行走组件包括基座、行走轮和驱动电机，所述行走轮设置有两个，且两个所述行走轮分别转动安装于所述基座的一侧两端。本实用新型通过驱动电机驱动行走轮转动，带动基座和机器人移动，当基座与外界物体有撞击趋势时，第一弹性件可以降低基座的移动速度，降低基座与外界物体撞击的力度，此外，接触板撞击时，还能够使摩擦板移动，摩擦板与地面或其他接触面接触，可以增加行走组件移动时的阻力，减缓行走组件的移动速度，进一步降低行走组件与其他物体撞击的力度。