[实用新型]一种用于机器人行走的驱动结构

说明书

本实用新型提供了一种用于机器人行走的驱动结构，属于机器人技术领域。该用于机器人行走的驱动结构包括行走组件、缓冲组件和摩擦组件。所述行走组件包括基座、行走轮和驱动电机，所述行走轮设置有两个，且两个所述行走轮分别转动安装于所述基座的一侧两端。本实用新型通过驱动电机驱动行走轮转动，带动基座和机器人移动，当基座与外界物体有撞击趋势时，第一弹性件可以降低基座的移动速度，降低基座与外界物体撞击的力度，此外，接触板撞击时，还能够使摩擦板移动，摩擦板与地面或其他接触面接触，可以增加行走组件移动时的阻力，减缓行走组件的移动速度，进一步降低行走组件与其他物体撞击的力度。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于机器人行走的驱动结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，常见的机器人具有行走驱动机构，用于驱动机器人的移动。

机器人在移动时，其行走驱动机构容易与外界物体发生撞击，而现有的行走驱动机构不具有缓冲功能，在撞击时容易出现损坏。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于机器人行走的驱动结构，旨在改善传统行走驱动设备在撞击使不具有缓冲功能的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种用于机器人行走的驱动结构，包括行走组件、缓冲组件和摩擦组件。

所述行走组件包括基座、行走轮和驱动电机，所述行走轮设置有两个，且两个所述行走轮分别转动安装于所述基座的一侧两端，所述驱动电机固定安装于所述基座内部，一个所述行走轮传动连接于所述驱动电机，所述缓冲组件包括壳体、导向杆、滑动件、第一弹性件、伸缩杆、支杆和接触板，所述壳体设置在所述基座一侧，所述导向杆固定于所述壳体内部，所述滑动件滑动安装于所述导向杆表面，所述第一弹性件固定于所述导向杆一端，所述第一弹性件的另一端安装在所述滑动件一侧，所述伸缩杆的一端转动安装在所述壳体表面，所述伸缩杆的另一端转动连接于所述接触板表面，所述支杆的一端转动连接于所述滑动件表面，所述支杆另一端转动安装在所述接触板表面，所述摩擦组件包括活动杆、第二弹性件、摩擦板和推杆，所述活动杆贯穿所述壳体一侧，所述第二弹性件固定于所述活动杆一端，且所述第二弹性件的一端紧贴着所述壳体内壁，所述摩擦板固定在所述活动杆的一端，所述推杆安装于所述滑动件表面，所述推杆的另一端连接于所述活动杆表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述基座内安装有与所述驱动电机相匹配的电机机座，所述驱动电机固定与所述电机机座内。

在本实用新型的一种实施例中，所述行走轮的中心固定有转杆，且所述转杆的一侧转动安装于基座表面，所述转杆通过联轴器与所述驱动电机的输出轴传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述接触板位于所述壳体的外部，所述壳体开设有通槽，所述支杆的一端穿过所述通槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆的两端分别通过铰接座与所述壳体和所述接触板连接，所述支杆的两端也分别通过铰接座与所述滑动件和所述接触板连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括外杆体、内杆体和第三弹性件，所述内杆体活动安装在所述外杆体内部，所述第三弹性件设置在所述外杆体内部，且所述第三弹性件的一侧固定于所述外杆体一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体开设有与所述活动杆相匹配的通孔，所述活动杆活动安装在所述通孔内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动杆位于壳体内部的一端设置有凸环，所述凸环的直径比所述通孔的直径大。

在本实用新型的一种实施例中，所述摩擦板的一侧间隔开设有摩擦槽，所述摩擦板的另一侧安装有与所述活动杆相吻合的固定环，所述活动杆的一端固定安装于所述固定环环内。