[实用新型]一种用于机器人行走的驱动结构

权利要求书

1.一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，包括

行走组件(100)，所述行走组件(100)包括基座(110)、行走轮(120)和驱动电机(130)，所述行走轮(120)设置有两个，且两个所述行走轮(120)分别转动安装于所述基座(110)的一侧两端，所述驱动电机(130)固定安装于所述基座(110)内部，一个所述行走轮(120)传动连接于所述驱动电机(130)；

缓冲组件(200)，所述缓冲组件(200)包括壳体(210)、导向杆(220)、滑动件(230)、第一弹性件(240)、伸缩杆(250)、支杆(260)和接触板(270)，所述壳体(210)设置在所述基座(110)一侧，所述导向杆(220)固定于所述壳体(210)内部，所述滑动件(230)滑动安装于所述导向杆(220)表面，所述第一弹性件(240)固定于所述导向杆(220)一端，所述第一弹性件(240)的另一端安装在所述滑动件(230)一侧，所述伸缩杆(250)的一端转动安装在所述壳体(210)表面，所述伸缩杆(250)的另一端转动连接于所述接触板(270)表面，所述支杆(260)的一端转动连接于所述滑动件(230)表面，所述支杆(260)另一端转动安装在所述接触板(270)表面；

摩擦组件(300)，所述摩擦组件(300)包括活动杆(310)、第二弹性件(320)、摩擦板(330)和推杆(340)，所述活动杆(310)贯穿所述壳体(210)一侧，所述第二弹性件(320)固定于所述活动杆(310)一端，且所述第二弹性件(320)的一端紧贴着所述壳体(210)内壁，所述摩擦板(330)固定在所述活动杆(310)的一端，所述推杆(340)安装于所述滑动件(230)表面，所述推杆(340)的另一端连接于所述活动杆(310)表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，所述基座(110)内安装有与所述驱动电机(130)相匹配的电机机座，所述驱动电机(130)固定与所述电机机座内。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，所述行走轮(120)的中心固定有转杆，且所述转杆的一侧转动安装于基座(110)表面，所述转杆通过联轴器与所述驱动电机(130)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，所述接触板(270)位于所述壳体(210)的外部，所述壳体(210)开设有通槽(211)，所述支杆(260)的一端穿过所述通槽(211)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，所述伸缩杆(250)的两端分别通过铰接座与所述壳体(210)和所述接触板(270)连接，所述支杆(260)的两端也分别通过铰接座与所述滑动件(230)和所述接触板(270)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，所述伸缩杆(250)包括外杆体(251)、内杆体(252)和第三弹性件(253)，所述内杆体(252)活动安装在所述外杆体(251)内部，所述第三弹性件(253)设置在所述外杆体(251)内部，且所述第三弹性件(253)的一侧固定于所述外杆体(251)一端。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，所述壳体(210)开设有与所述活动杆(310)相匹配的通孔(212)，所述活动杆(310)活动安装在所述通孔(212)内部。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人行走的驱动结构，其特征在于，所述活动杆(310)位于壳体(210)内部的一端设置有凸环(311)，所述凸环(311)的直径比所述通孔(212)的直径大。