[实用新型]一种电传动四驱四履带铰接式移动平台有效
申请号: | 201922227776.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211196417U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 闫胜民;回玉杰;张珊珊;王博 | 申请(专利权)人: | 黑龙江重兴机械设备有限公司;天津特智履研究开发有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B60K7/00 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 王海滨 |
地址: | 154000 黑龙江省佳木斯*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电传动四驱四履带铰接式移动平台,包括前、后两个车体,前后车体之间通过铰接结构进行铰接,并且前后车体之间还设置有转向油缸驱动机构,实现前车体和后车体之间铰接角的改变进而实现整车的转向,前车体的两侧分别具有一个三角履带轮,后车体的两侧分别具有一个三角履带轮,每个三角履带轮分别由一个轮毂电机驱动,本平台的动力来源采用发动机‑发电机组的形式,发动机带动发电机进行发电,发电机发出的交流电经过电源变频器后变成频率可控的交流电传递给轮毂电机。相对于传统的机械传动结构来讲,本实用新型结构简单,具有更好的空间利用率,避免了传统机械传动变速器噪音大、燃油消耗高的弊病。 | ||
搜索关键词: | 一种 传动 四驱四 履带 铰接 移动 平台 | ||
【主权项】:
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