[实用新型]一种电传动四驱四履带铰接式移动平台

权利要求书

1.一种电传动四驱四履带铰接式移动平台，其特征在于：包括前车体、后车体、四个三角履带轮、四个轮毂电机；

前车体和后车体之间通过铰接结构进行铰接，前车体和后车体之间还设置有转向油缸驱动机构，所述转向油缸驱动机构包括两个转向油缸和与两个转向油缸配合的连接臂，两个转向油缸的尾部铰接在前车体上，连接臂固定安装在后车体的头部，两个转向油缸的头部分别与连接臂的两端铰接，通过控制两个转向油缸的伸出长度，控制前车体和后车体之间的铰接角改变；

前车体的两侧分别具有一个三角履带轮，后车体的两侧分别具有一个三角履带轮，每个三角履带轮分别由一个轮毂电机驱动。

2.根据权利要求1所述的电传动四驱四履带铰接式移动平台，其特征在于：前车体的尾部固定安装有前铰接支架，后车体的头部固定安装有后铰接支架，前铰接支架和后铰接支架之间通过转轴进行铰接。

3.根据权利要求1所述的电传动四驱四履带铰接式移动平台，其特征在于：所述转向油缸驱动机构位于铰接结构的下方。

4.根据权利要求1所述的电传动四驱四履带铰接式移动平台，其特征在于：所述转向油缸与液压控制系统通过油路连接，来控制转向油缸动作，液压控制系统设置在后车体上。

5.根据权利要求1所述的电传动四驱四履带铰接式移动平台，其特征在于：三角履带轮包括三角架、支撑轮、驱动轮、涨紧轮和橡胶履带，驱动轮安装在三角架顶部，多个支撑轮安装在三角架底部，涨紧轮安装在三角架侧部，橡胶履带安装在支撑轮、驱动轮、涨紧轮外围；所述驱动轮与轮毂电机的输出轴连接，通过轮毂电机驱动整个三角履带轮运动。

6.根据权利要求1所述的电传动四驱四履带铰接式移动平台，其特征在于：前车体上设置有发动机-发电机组，提供电力输出。