[实用新型]磁吸附船体清理机器人有效
| 申请号： | 201922227268.X | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN212022925U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 马天宇 | 申请（专利权）人： | 马天宇 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附船体清理机器人，包括：壳体，其底部设有磁铁，以使壳体吸附于船体上；爬行结构，设于壳体的相对两侧；清理结构，设于壳体爬行方向的相对两端；控制装置，与爬行结构和清理结构分别信号连接，以驱动爬行结构动作或/和驱动清理结构动作。本实用新型通过将机器人应用于船体的清理，且采用磁吸附的爬行结构，并使清理装置清理附着的硬质物体和软质物体，在航行过程中就可以清理船体，提高了航运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 船体 清理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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