[实用新型]磁吸附船体清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种磁吸附船体清理机器人，包括：壳体，其底部设有磁铁，以使壳体吸附于船体上；爬行结构，设于壳体的相对两侧；清理结构，设于壳体爬行方向的相对两端；控制装置，与爬行结构和清理结构分别信号连接，以驱动爬行结构动作或/和驱动清理结构动作。本实用新型通过将机器人应用于船体的清理，且采用磁吸附的爬行结构，并使清理装置清理附着的硬质物体和软质物体，在航行过程中就可以清理船体，提高了航运效率。

技术领域

本实用新型属于船体清理设备技术领域，特别涉及一种磁吸附船体清理机器人。

背景技术

用于航行的船体的船底都是附着的海洋贝类如：海蛎子，藤壶等生物。海水中有各种海生动植物，其中一部分比如牡蛎、海葵一类，喜欢附着在水下各种物体的表面上生长，船底对它们来说也是一个非常好的生存环境。这些海生物虽小，但会产生一些强酸性的腐蚀物，对船体的损害远强于海水。目前的船底清理方法主要为高压水枪冲洗和化学药剂预防。前者清理不彻底，后者污染较大。两者都需要船舶进入船坞进行清理，中断航行，耗时耗力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的船体清理不彻底，效率低的技术问题，本实用新型提供一种磁吸附船体清理机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种磁吸附船体清理机器人，包括：

壳体，其底部设有磁铁，以使所述壳体吸附于船体上；

爬行结构，设于所述壳体的相对两侧；

清理结构，设于所述壳体爬行方向的相对两端；

控制装置，与所述爬行结构和清理结构分别信号连接，以驱动爬行结构动作或/和驱动清理结构动作。

作为优选，所述爬行结构包括：

第一电机，两个所述第一电机分别设于所述壳体的相对两侧；

主动轮，与第一电机连接；

从动轴，安装于所述壳体相对的两侧；

从动轮，安装于所述从动轴上；

爬行带，与所述从动轮和主动轮啮合连接。

作为优选，所述第一电机为双头电机，用于安装两个所述主动轮，且所述从动轴上安装有两个所述从动轮。

作为优选，所述清理结构包括：

清理壳，两个所述清理壳分别设于所述壳体前进方向的两端；

第二电机，设于所述清理壳体内；

清理转轴，与所述第二电机的输出轴连接；

清理刀具，多个所述清理刀具沿所述清理转轴的外表面环向设置。

作为优选，所述清理刀具远离所述清理转轴的一端设有三角形刀刃。

作为优选，相邻的两个所述清理刀具之间套设有毛刷套，所述毛刷套的至少一部分与所述清理刀具连接。

作为优选，所述控制装置包括：

继电器，用于控制第一电机和第二电机；

主板，用于设置多个继电器，并与电源连接；

遥控器，与所述主板电连接；

显示器，与所述遥控器电连接；

摄像头，与所述显示器电连接。

作为优选，所述壳体的材质为铝。