[实用新型]磁吸附船体清理机器人

权利要求书

1.一种磁吸附船体清理机器人，其特征在于，包括：

壳体，其底部设有磁铁，以使所述壳体吸附于船体上；

爬行结构，设于所述壳体的相对两侧；

清理结构，设于所述壳体爬行方向的相对两端；

控制装置，与所述爬行结构和清理结构分别信号连接，以驱动爬行结构动作或/和驱动清理结构动作。

2.根据权利要求1所述的磁吸附船体清理机器人，其特征在于，所述爬行结构包括：

第一电机，两个所述第一电机分别设于所述壳体的相对两侧；

主动轮，与第一电机连接；

从动轴，安装于所述壳体相对的两侧；

从动轮，安装于所述从动轴上；

爬行带，与所述从动轮和主动轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的磁吸附船体清理机器人，其特征在于，所述第一电机为双头电机，用于安装两个所述主动轮，且所述从动轴上安装有两个所述从动轮。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁吸附船体清理机器人，其特征在于，所述清理结构包括：

清理壳，两个所述清理壳分别设于所述壳体前进方向的两端；

第二电机，设于所述清理壳体内；

清理转轴，与所述第二电机的输出轴连接；

清理刀具，多个所述清理刀具沿所述清理转轴的外表面环向设置。

5.根据权利要求4所述的磁吸附船体清理机器人，其特征在于，所述清理刀具远离所述清理转轴的一端设有三角形刀刃。

6.根据权利要求4所述的磁吸附船体清理机器人，其特征在于，相邻的两个所述清理刀具之间套设有毛刷套，所述毛刷套的至少一部分与所述清理刀具连接。

7.根据权利要求4所述的磁吸附船体清理机器人，其特征在于，所述控制装置包括：

继电器，用于控制第一电机和第二电机；

主板，用于设置多个继电器，并与电源连接；

遥控器，与所述主板电连接；

显示器，与所述遥控器电连接；

摄像头，与所述显示器电连接。

8.根据权利要求1所述的磁吸附船体清理机器人，其特征在于，所述壳体的材质为铝。