[实用新型]一种具有径向刹车装置的机械关节模组

摘要

本实用新型公开了一种具有径向刹车装置的机械关节模组，属于一种机械关节结构，其电机的转子还包括第二输出端，第二输出端和第一输出端分置于转子相对的两端且同轴转动；第二输出端和壳体之间设置有可使运行中的转子停转的刹车系统，刹车系统包括刹车盘以及制动装置，刹车盘同轴套接于第二输出端，制动装置设置在壳体上，制动装置具有刹车部，刹车部可在靠近和远离刹车盘的外周面的方向上往复移动。使得刹车系统在刹车时摩擦掉粉的问题，刹车部在刹车状态下直接抵顶刹车盘的外周面，同时可以解决电磁力过大，造成电磁干扰的问题。