[实用新型]机器人底盘有效
| 申请号： | 201922223130.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211223669U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 彭彦;明振;蔡佳豪 | 申请（专利权）人： | 长沙万为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D11/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘，它包括骨架、上盖、检修盖、驱动轮总成和位移轮总成；骨架底面设有多个独立的轮槽，上盖的顶部设有检修口，上盖连接于骨架上与骨架围成电器元件腔，检修盖连接于检修口处封闭电器元件腔，各驱动轮总成和各位移轮总成分别安装于对应的轮槽内。通过在骨架上设置多个独立的轮槽，然后将各驱动轮总成分别安装于对应的轮槽内，各驱动轮总成独立工作，可实现原地转向，极大的缩短了转弯半径，可适应更多狭窄路段的往返巡逻。将各位移轮总成安装于其对于的轮槽内，位移轮非驱动轮，无打滑现象，可精确计算及补偿机器人底盘的位移数据。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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