[实用新型]一种机器人焊接用固定夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体，所述壳体左内壁设有纵滑槽，所述纵滑槽内滑动安装有纵滑座，所述壳体顶面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体的顶壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的左壁和纵滑座的左壁固定连接，所述螺纹套的右壁连接有L形固定杆，所述L形固定杆的另一端连接有夹紧端。本实用新型螺纹套在螺纹杆上向下滑动，将机器人进行固定夹紧，可以应用于型号大小不同的机器人，不用在对不同机器人进行焊接时，更换设备，滑座横向运动，使焊接枪在横向运动的过程中保持稳定，而且可以应用于不同宽度和不同焊接点的机器人。