[实用新型]一种机器人焊接用固定夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体，所述壳体左内壁设有纵滑槽，所述纵滑槽内滑动安装有纵滑座，所述壳体顶面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体的顶壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的左壁和纵滑座的左壁固定连接，所述螺纹套的右壁连接有L形固定杆，所述L形固定杆的另一端连接有夹紧端。本实用新型螺纹套在螺纹杆上向下滑动，将机器人进行固定夹紧，可以应用于型号大小不同的机器人，不用在对不同机器人进行焊接时，更换设备，滑座横向运动，使焊接枪在横向运动的过程中保持稳定，而且可以应用于不同宽度和不同焊接点的机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人焊接用固定夹紧装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，而焊接机器人在使用时由于长时间使用会出现底座松动，进而影响焊接的精确度，而目前的对焊接机器人的固定不能使用与不同焊接机器人，而且安装费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接用固定夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体，所述壳体左内壁设有纵滑槽，所述纵滑槽内滑动安装有纵滑座，所述壳体顶面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体的顶壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与壳体底壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的左壁和纵滑座的左壁固定连接，所述螺纹套的右壁连接有L形固定杆，所述L形固定杆的另一端连接有夹紧端，所述壳体底壁固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有放置板，所述壳体底壁内设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座，所述滑座内嵌装有推杆电机，所述推杆电机的输出端贯穿滑座的上壁连接有焊接枪，所述滑座上壁两侧均固定安装有齿条，所述壳体底面位于齿条，所述第二电机的输出端均贯穿壳体底壁连接有齿轮，所述齿轮均与齿条啮合。

优选的，所述纵滑槽和纵滑座的大小适配。

优选的，所述滑槽和滑座的大小适配。

优选的，所述螺纹套的内径大于螺纹杆的外径。

优选的，所述齿轮和齿条的高度适配。

优选的，所述螺纹套的内螺纹和螺纹杆的外螺纹适配。

本实用新型的有益效果为：

1，本实用新型通过第一电机的输出端带动螺纹杆转动，通过纵滑座在纵滑槽中滑动的辅助下，螺纹套在螺纹杆上向下滑动，将机器人进行固定夹紧，可以应用于型号大小不同的机器人，不用在对不同机器人进行焊接时，更换设备。

2，本实用新型通过第二电机的输出端带动齿轮进行转动，通过齿轮和齿条进行拟合，带动齿条横向运动，从而带动滑座横向运动，使焊接枪在横向运动的过程中保持稳定，而且可以应用于不同宽度和不同焊接点的机器人。

附图说明

图1为本实用新型的提出的一种机器人焊接用固定夹紧装置的结构示意图。

图2为本实用新型的提出的一种机器人焊接用固定夹紧装置的底壁的俯视图。

图中标号：1壳体、2纵滑槽、3纵滑座、4第一电机、5螺纹杆、 6螺纹套、7L形固定杆、8夹紧端、9支撑板、10放置板、11滑槽、 12滑座、13推杆电机、14焊接枪、15齿条、16第二电机、17齿轮。