[实用新型]一种机器人焊接用固定夹紧装置

权利要求书

1.一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)左内壁设有纵滑槽(2)，所述纵滑槽(2)内滑动安装有纵滑座(3)，所述壳体(1)顶面固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿壳体(1)的顶壁连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的另一端与壳体(1)底壁转动连接，所述螺纹杆(5)上螺纹安装有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的左壁和纵滑座(3)的左壁固定连接，所述螺纹套(6)的右壁连接有L形固定杆(7)，所述L形固定杆(7)的另一端连接有夹紧端(8)，所述壳体(1)底壁固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端固定连接有放置板(10)，所述壳体(1)底壁内设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动安装有滑座(12)，所述滑座(12)内嵌装有推杆电机(13)，所述推杆电机(13)的输出端贯穿滑座(12)的上壁连接有焊接枪(14)，所述滑座(12)上壁两侧均固定安装有齿条(15)，所述壳体(1)底面位于齿条(15)的两侧均固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端均贯穿壳体(1)底壁连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)均与齿条(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述纵滑槽(2)和纵滑座(3)的大小适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述滑槽(11)和滑座(12)的大小适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺纹套(6)的内径大于螺纹杆(5)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述齿轮(17)和齿条(15)的高度适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺纹套(6)的内螺纹和螺纹杆(5)的外螺纹适配。