[实用新型]无人机搜救系统有效
| 申请号： | 201922212823.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN210835734U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 雷原;张辰微;张传捷;陆珍萍;卢泉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机搜救系统，包括：上位机、与所述上位机无线连接通信的无人机和便携装置、OpenMV机器视觉模块；便携装置位于待救援人员身上；便携装置附带GPS模块对待救援人员初步定位，同时无人机和便携装置上分别设置UWB定位模块以进行再次定位。本实用新型首先通过GPS模块对待救援人员进行初步定位，上位机获得初步定位信息，出动无人机按规划路线前往初步定位位置，再利用UWB定位模块进一步精确定位，定位精确度达到厘米级，可实现准确投放，当无法通过UWB模块无法实现实时定位及追踪时，无人机可依靠OpenMV机器视觉模块实现实时定位及追踪，从而增强了系统的适应性及抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 搜救 系统 | ||
【主权项】：
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