[实用新型]无人机搜救系统

权利要求书

1.一种无人机搜救系统，其特征在于，包括：

上位机、与上位机无线连接的无人机、与上位机无线连接的便携装置；所述便携装置位于待救援人员身上；

其中，所述便携装置设置有GPS模块用以对待救援人员初步定位；以及所述无人机和便携装置上还分别设置有相对应的UWB定位模块以进行再次定位。

2.如权利要求1所述的无人机搜救系统，其特征在于，所述上位机、无人机和便携装置分别设置有无线数传模块以相互进行无线连接通信。

3.如权利要求2所述的无人机搜救系统，其特征在于，所述无人机自带飞行控制模块，且另外设置有单片机，所述单片机分别与飞行控制器和无人机的舵机相连接。

4.如权利要求3所述的无人机搜救系统，其特征在于，所述无人机上还设置有超声波模块，所述超声波模块与无人机的飞行控制模块连接。

5.如权利要求4所述的无人机搜救系统，其特征在于，所述GPS模块与无线数传模块连接用以将初步定位信息传送给上位机。

6.如权利要求5所述的无人机搜救系统，其特征在于，所述无人机上的UWB定位模块与无人机的飞行控制模块连接。

7.如权利要求6所述的无人机搜救系统，其特征在于，还包括OpenMV机器视觉模块，OpenMV机器视觉模块包括：

处理器，其设置在所述无人机上；

摄像头，其设置在所述无人机上且与所述处理器连接；

三色灯，其设置在便携装置上。

8.如权利要求1所述的无人机搜救系统，其特征在于，还包括手持终端，所述手持终端与无人机无线连接用以手动操控无人机。

9.如权利要求1所述的无人机搜救系统，其特征在于，所述便携装置为电子表或电子手环或帽体。