[实用新型]一种取料机械手有效
| 申请号： | 201922212776.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211733052U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 庞正刚 | 申请（专利权）人： | 重庆工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 何娜 |
| 地址： | 408000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种取料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机座，所述机座的顶部固定安装有驱动块，所述驱动块的顶部固定安装支撑杆，所述支撑杆的顶部活动安装有连接杆，所述驱动块的左侧活动安装有与连接杆活动连接的传动杆，所述支撑杆的右侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的顶端固定安装有套管，所述连接杆的底部且位于套管的内部活动安装有内杆。该取料机械手，通过设置稳定杆，提高了机械手的稳定性，让机械手在抓取大重量的物品的时候也能保持稳定，不会轻易晃动，从而能够将物料紧固的夹持在机械手的内部，提高了机械手夹持物料的紧固性，让机械手在夹持物料进行搬运的时候更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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