[实用新型]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有机座(2)，所述机座(2)的顶部固定安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)的顶部固定安装支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶部活动安装有连接杆(6)，所述驱动块(3)的左侧活动安装有与连接杆(6)活动连接的传动杆(5)，所述支撑杆(4)的右侧固定安装有稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的顶端固定安装有套管(8)，所述连接杆(6)的底部且位于套管(8)的内部活动安装有内杆(9)，所述内杆(9)的外侧活动安装有拉伸弹簧(10)，所述连接杆(6)的顶部活动安装有活动杆(11)，所述活动杆(11)的底部固定安装有液压杆(12)，所述连接杆(6)的右端固定安装有机械头(13)，所述机械头(13)的底端活动安装有连接板(14)，所述连接板(14)底部的左右两侧均活动安装有两个夹持杆(15)，所述连接板(14)的底部固定安装有电动伸缩杆(16)，所述连接板(14)的底部且位于电动伸缩杆(16)的左右两侧均固定安装有推杆(17)，所述电动伸缩杆(16)的底端固定安装有按压板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述机座(2)的左侧固定安装有电源接线头，所述传动杆(5)的底端贯穿驱动块(3)并延伸至驱动块(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述支撑杆(4)的底端贯穿驱动块(3)并延伸至驱动块(3)的内部与驱动块(3)传动连接，所述内杆(9)固定安装于连接杆(6)的底部，所述套管(8)套接于连接杆(6)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述拉伸弹簧(10)的右端与套管(8)固定连接，所述活动杆(11)的左端与连接杆(6)活动连接，所述液压杆(12)的左端与活动杆(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述活动杆(11) 的右端与机械头(13)固定连接，所述夹持杆(15)活动安装于连接板(14)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述按压板(18)活动安装于夹持杆(15)的内侧，所述推杆(17)的底端与按压板(18)固定连接，所述按压板(18)的底部与夹持杆(15)的内侧均固定安装有软垫。