[实用新型]一种取料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种取料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机座，所述机座的顶部固定安装有驱动块，所述驱动块的顶部固定安装支撑杆，所述支撑杆的顶部活动安装有连接杆，所述驱动块的左侧活动安装有与连接杆活动连接的传动杆，所述支撑杆的右侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的顶端固定安装有套管，所述连接杆的底部且位于套管的内部活动安装有内杆。该取料机械手，通过设置稳定杆，提高了机械手的稳定性，让机械手在抓取大重量的物品的时候也能保持稳定，不会轻易晃动，从而能够将物料紧固的夹持在机械手的内部，提高了机械手夹持物料的紧固性，让机械手在夹持物料进行搬运的时候更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是传统的机械手在抓取物料的时候紧固性不是很好，在面对大重量的物品的时候容易脱离，而且不具备减震效果，在抓取物料的时候会产生较大的晃动，导致抓取效果不佳，故而提出一种取料机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种取料机械手，具备抓取紧固和减震效果好等优点，解决了传统的机械手在抓取物料的时候紧固性不是很好，在面对大重量的物品的时候容易脱离，而且不具备减震效果，在抓取物料的时候会产生较大的晃动，导致抓取效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取紧固和减震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机座，所述机座的顶部固定安装有驱动块，所述驱动块的顶部固定安装支撑杆，所述支撑杆的顶部活动安装有连接杆，所述驱动块的左侧活动安装有与连接杆活动连接的传动杆，所述支撑杆的右侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的顶端固定安装有套管，所述连接杆的底部且位于套管的内部活动安装有内杆，所述内杆的外侧活动安装有拉伸弹簧，所述连接杆的顶部活动安装有活动杆，所述活动杆的底部固定安装有液压杆，所述连接杆的右端固定安装有机械头，所述机械头的底端活动安装有连接板，所述连接板底部的左右两侧均活动安装有两个夹持杆，所述连接板的底部固定安装有电动伸缩杆，所述连接板的底部且位于电动伸缩杆的左右两侧均固定安装有推杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有按压板。

优选的，所述机座的左侧固定安装有电源接线头，所述传动杆的底端贯穿驱动块并延伸至驱动块的内部。

优选的，所述支撑杆的底端贯穿驱动块并延伸至驱动块的内部与驱动块传动连接，所述内杆固定安装于连接杆的底部，所述套管套接于连接杆的外侧。

优选的，所述拉伸弹簧的右端与套管固定连接，所述活动杆的左端与连接杆活动连接，所述液压杆的左端与活动杆固定连接。

优选的，所述活动杆的右端与机械头固定连接，所述夹持杆活动安装于连接板的外侧。

优选的，所述按压板活动安装于夹持杆的内侧，所述推杆的底端与按压板固定连接，所述按压板的底部与夹持杆的内侧均固定安装有软垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种取料机械手，具备以下有益效果：