[实用新型]一种高压线电缆巡检机器人有效
| 申请号： | 201922209371.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211362249U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨运高;赵国旗 | 申请（专利权）人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 551700 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压线电缆巡检机器人，包括机器人底座、机器人母体上肢、机械手、子体升降支架、子体支架和卡爪，所述机器人底座下端通过脚轮支架安装脚轮，机器人母体上肢上端两侧安装带有电机的走线轮，卡爪支架前端通过卡爪固定座固定伺服电机；所述机器人底座下端底板上安装滚轴丝杠，机器人底座底板内部安装的滚轴丝杠通过螺接的铰链连接子体支架。该高压线电缆巡检机器人，升降结构运用齿轮齿条来完成整个机械手爪的升降，从而完成机器人子体与高压线缆的接触或者分离，从而实现整个机器人跨越障碍物的功能，机械卡爪在机器人爬坡时能够辅助攀爬，运用机械爪抓住高压线缆，然后实现机器人的子体部分的跨越障碍物的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 电缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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