[实用新型]一种易于拆装的送料机械手有效
| 申请号： | 201922209330.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211541278U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘妍妤;康国强;王志强;谢生前;薛晨;高生亮;石浩;王照龙 | 申请（专利权）人： | 兰州城市学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 730500 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种易于拆装的送料机械手，机械臂的底部设置托台，托台与机械臂倾斜固定，托台的底部设置转盘，托台上固定设置电机，转盘由电机连接驱动，转盘的底部固定设置连杆，连杆的另一端套接有套杆，套杆与连杆螺纹连接，套杆的底部固定设置滑杆，滑杆的两侧铰接夹爪，滑杆的外侧套接有滑套，滑套与滑杆滑动连接，套杆的外侧固定设置电动推杆，滑套的外侧固定设置凸缘，电动推杆的驱动轴与凸缘连接固定，夹爪与滑套通过拉杆连接，连杆的两端与夹爪、滑套分别铰接，本实用新型便于物品的稳固夹持送料，操作方便，易于拆装更换使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 易于 拆装 机械手 | ||
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