[实用新型]一种易于拆装的送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种易于拆装的送料机械手，机械臂的底部设置托台，托台与机械臂倾斜固定，托台的底部设置转盘，托台上固定设置电机，转盘由电机连接驱动，转盘的底部固定设置连杆，连杆的另一端套接有套杆，套杆与连杆螺纹连接，套杆的底部固定设置滑杆，滑杆的两侧铰接夹爪，滑杆的外侧套接有滑套，滑套与滑杆滑动连接，套杆的外侧固定设置电动推杆，滑套的外侧固定设置凸缘，电动推杆的驱动轴与凸缘连接固定，夹爪与滑套通过拉杆连接，连杆的两端与夹爪、滑套分别铰接，本实用新型便于物品的稳固夹持送料，操作方便，易于拆装更换使用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种易于拆装的送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

传统的机械手功能较为单一，通常，每一个机械手仅单独针对特定的物品设置，从而在对不同的产品进行夹持送料时，则较为不便，容易因与产品的型号不配合，在夹持送料过程中导致产品的脱落，影响使用。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种易于拆装的送料机械手，便于物品的稳固夹持送料，操作方便，易于拆装更换使用。

(二)技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种易于拆装的送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的底部设置托台，所述托台与机械臂倾斜固定，所述托台的底部设置转盘，所述托台上固定设置电机，所述转盘由电机连接驱动，所述转盘的底部固定设置连杆，所述连杆的另一端套接有套杆，所述套杆与连杆螺纹连接，所述套杆的底部固定设置滑杆，所述滑杆的两侧铰接夹爪，所述滑杆的外侧套接有滑套，所述滑套与滑杆滑动连接，所述套杆的外侧固定设置电动推杆，所述滑套的外侧固定设置凸缘，所述电动推杆的驱动轴与凸缘连接固定，所述夹爪与滑套通过拉杆连接，所述连杆的两端与夹爪、滑套分别铰接。

进一步而言，所述电机采用步进电机。

进一步而言，所述连杆环状均布于转盘的底部。

进一步而言，所述夹爪的截面呈V形状。

进一步而言，所述夹爪的内侧固定设置防滑垫。

进一步而言，所述防滑垫采用橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、夹爪所对应的夹持机构设于转盘底部的连杆上，可通过转盘的转动调节相应的夹爪至最下端的使用位置，进而便于对相应产品的夹持。而产品夹持后，可由机械臂在中控设备的驱动下，带动其进行送料。

2、夹爪所对应的夹持机构可通过套杆与转盘底部的连杆的螺纹连接，实现快速的拆装，且转盘倾斜设置，则更方便了拆装更换时的操作。同时，倾斜设置的转盘，使得最下端连杆上的连接的夹持机构工作时，闲置的连杆上的连接的夹持机构与其互不影响。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型夹爪安装结构示意图。

图3是本实用新型托台平放后结构示意图。

图4是本实用新型转盘底视图。

1-机械臂；2-托台；21-转盘；22-电机；23-连杆；3-套杆；31-滑杆；32- 夹爪；33-滑套；34-电动推杆；35-凸缘；36-连杆；37-防滑垫。

具体实施方式