[实用新型]一种易于拆装的送料机械手

权利要求书

1.一种易于拆装的送料机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部设置托台(2)，所述托台(2)与机械臂(1)倾斜固定，所述托台(2)的底部设置转盘(21)，所述托台(2)上固定设置电机(22)，所述转盘(21)由电机(22)连接驱动，所述转盘(21)的底部固定设置连杆(23)，所述连杆(23)的另一端套接有套杆(3)，所述套杆(3)与连杆(23)螺纹连接，所述套杆(3)的底部固定设置滑杆(31)，所述滑杆(31)的两侧铰接夹爪(32)，所述滑杆(31)的外侧套接有滑套(33)，所述滑套(33)与滑杆(31)滑动连接，所述套杆(3)的外侧固定设置电动推杆(34)，所述滑套(33)的外侧固定设置凸缘(35)，所述电动推杆(34)的驱动轴与凸缘(35)连接固定，所述夹爪(32)与滑套(33)通过拉杆(36)连接，所述拉杆(36)的两端与夹爪(32)、滑套(33)分别铰接。

2.根据权利要求1所述的一种易于拆装的送料机械手，其特征在于：所述电机(22)采用步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种易于拆装的送料机械手，其特征在于：所述连杆(23)环状均布于转盘(21)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种易于拆装的送料机械手，其特征在于：所述夹爪(32)的截面呈V形状。

5.根据权利要求4所述的一种易于拆装的送料机械手，其特征在于：所述夹爪(32)的内侧固定设置防滑垫(37)。

6.根据权利要求5所述的一种易于拆装的送料机械手，其特征在于：所述防滑垫(37)采用橡胶垫。