[实用新型]一种全自动散片高速冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动散片高速冲压机械手，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端动过花键固定连接有固定套圈，所述固定套圈的内部且位于伺服电机的输出端底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有旋转架，所述旋转架的底部固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的底部固定连接有吸杆，所述吸杆的底部固定连接有吸盘，所述固定板的顶部固定连接有第二紧固块。本实用新型，通过采用两组吸盘，不仅能够把取放工件同时进行，还能够大大减少抓取时所需要的时间，大大提高了生产效率，通过微电脑控制系统控制，提高了自动化程度。