[实用新型]一种全自动散片高速冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动散片高速冲压机械手，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端动过花键固定连接有固定套圈，所述固定套圈的内部且位于伺服电机的输出端底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有旋转架，所述旋转架的底部固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的底部固定连接有吸杆，所述吸杆的底部固定连接有吸盘，所述固定板的顶部固定连接有第二紧固块。本实用新型，通过采用两组吸盘，不仅能够把取放工件同时进行，还能够大大减少抓取时所需要的时间，大大提高了生产效率，通过微电脑控制系统控制，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及家电、医疗零部件冲切技术领域，尤其涉及一种全自动散片高速冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。

传统的薄膜开关、铭板等产品采用的是冲床或啤机人工手动冲切，放一个产品冲切一个产品的模式进行加工生产，效率低下，且加工受到放材料误差的影响出现冲切不良高，机械手全自动冲压从上料、自动定位摆片、冲压等精准度非常高，从而生产产品品质可以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动散片高速冲压机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动散片高速冲压机械手，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端动过花键固定连接有固定套圈，所述固定套圈的内部且位于伺服电机的输出端底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有旋转架，所述旋转架的底部固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的底部固定连接有吸杆，所述吸杆的底部固定连接有吸盘，所述固定板的顶部固定连接有第二紧固块，所述壳体的外顶部固定连接有防护外壳，所述壳体的外顶部且位于防护外壳的内部固定连接有第一紧固块，所述第一紧固块的中心位置固定连接有双向气压缸，所述双向气压缸贯穿壳体的顶部延伸至壳体的内部，所述壳体的外侧面固定连接有抽风机，所述壳体的外侧面且位于抽风机的上方固定连接有支架，所述支架的另一端固定连接有固定块，所述固定块的侧面开设有固定孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转架的形状为倒U字型，所述固定圆盘的数量为两个，两个所述固定圆盘对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘环形阵列排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一紧固块与第二紧固块的形状均为空心圆柱体，所述双向气压缸的伸缩杆与第二紧固块固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抽风机与吸盘之间通过气管连通，所述抽风机与吸盘之间的气管中部串联有电磁控制阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护外壳的形状为半球形，所述双向气压缸的控制部位均采用电磁控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机的控制端、电磁控制阀、双向气压缸的控制端均与微电脑控制器电连接。

本实用新型具有如下有益效果：