[实用新型]一种全自动散片高速冲压机械手有效
| 申请号： | 201922207785.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211615633U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王斌;黎云汉;赖凤英 | 申请（专利权）人： | 珠海创田印刷有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 高速 冲压 机械手 | ||
1.一种全自动散片高速冲压机械手，包括壳体(19)，其特征在于：所述壳体(19)的内部活动连接有固定板(12)，所述固定板(12)的底部固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端动过花键固定连接有固定套圈(17)，所述固定套圈(17)的内部且位于伺服电机(18)的输出端底部固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)的底部固定连接有旋转架(15)，所述旋转架(15)的底部固定连接有固定圆盘(14)，所述固定圆盘(14)的底部固定连接有吸杆(13)，所述吸杆(13)的底部固定连接有吸盘(9)，所述固定板(12)的顶部固定连接有第二紧固块(11)，所述壳体(19)的外顶部固定连接有防护外壳(4)，所述壳体(19)的外顶部且位于防护外壳(4)的内部固定连接有第一紧固块(5)，所述第一紧固块(5)的中心位置固定连接有双向气压缸(6)，所述双向气压缸(6)贯穿壳体(19)的顶部延伸至壳体(19)的内部，所述壳体(19)的外侧面固定连接有抽风机(8)，所述壳体(19)的外侧面且位于抽风机(8)的上方固定连接有支架(3)，所述支架(3)的另一端固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的侧面开设有固定孔(1)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于：所述旋转架(15)的形状为倒U字型，所述固定圆盘(14)的数量为两个，两个所述固定圆盘(14)对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于：所述吸盘(9)的数量为多个，多个所述吸盘(9)环形阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于：所述第一紧固块(5)与第二紧固块(11)的形状均为空心圆柱体，所述双向气压缸(6)的伸缩杆(7)与第二紧固块(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于：所述抽风机(8)与吸盘(9)之间通过气管连通，所述抽风机(8)与吸盘(9)之间的气管中部串联有电磁控制阀(10)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于：所述防护外壳(4)的形状为半球形，所述双向气压缸(6)的控制部位均采用电磁控制。
7.根据权利要求1所述的一种全自动散片高速冲压机械手，其特征在于：所述伺服电机(18)的控制端、电磁控制阀(10)、双向气压缸(6)的控制端均与微电脑控制器电连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海创田印刷有限公司，未经珠海创田印刷有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922207785.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高碱性低污染淤泥脱水尾水生态处理系统
- 下一篇：一种全自动冲压机械手
