[实用新型]一种基于机械手的船式挖藕装置有效
| 申请号： | 201922206770.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211267703U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张国忠;刘浩蓬;白国瑞;涂鸣;董昭;韩宇航;周勇;王伟康;姚荣苗 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01D31/00 | 分类号： | A01D31/00;A01D44/00;A01D67/00;B63B35/00;B63H25/52 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手的船式挖藕装置，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、夹取机械手和安装高压水喷头的机械臂；夹取机械手用于夹取莲藕，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本实用新型设置的基于机械手的船式挖藕装置进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 船式挖藕 装置 | ||
【主权项】：
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