[实用新型]一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备

摘要

本实用新型涉及一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备，包括取板机械手和放板机械手，取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构；放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，第二吸盘组件吸盘口朝下；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。本实用新型通过取板机械手与放板机械手间的接力动作，可以取用直立放置的隔板然后再水平放置，其与隔板存放架搭配使用，通过隔板存放架实现隔板的自动补位，使得包装机隔板放置机构每次行程一致，可保证工作效率。