[实用新型]一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备

权利要求书

1.一种包装机隔板放置机构，其特征在于：包括取板机械手和放板机械手，所述取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构, 当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝向与水平面平行；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝上；

所述放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，所述第二吸盘组件吸盘口朝下；

当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。

2.根据权利要求1所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述第一驱动机构为旋转电机。

3.根据权利要求1所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括水平转轴、连杆和自动伸缩装置，第一吸盘组件与水平转轴固接，所述水平转轴与机架转动连接，所述自动伸缩装置安装在机架上，自动伸缩装置的自由端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与水平转轴固接。

4.根据权利要求3所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：自动伸缩装置竖直设置。

5.根据权利要求3或4所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：自动伸缩装置为气缸或直线马达。

6.根据权利要求1所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述水平移动机构包括电机和传动机构，所述传动机构将电机的旋转运动转化为升降机构的水平移动，所述第二吸盘组件安装在升降机构上。

7.根据权利要求6所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述传动机构为丝杠螺母传动机构。

8.根据权利要求1、6或7所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述升降机构为气缸，第二吸盘组件与气缸的输出端固接。

9.包括权利要求1-8中任一项所述的包装机隔板放置机构的隔板放置设备，其特征在于：它还包括倾斜设置的隔板存放架，所述隔板存放架的最低位置有用于防止隔板掉落的挡板；

当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件的吸盘口水平朝向隔板存放架。

10.根据权利要求9所述的隔板放置设备，其特征在于：所述隔板存放架包括底部两根倾斜的光轴和两侧的侧板，在光轴的底端安装有挡板，光轴的顶端与支架固接，光轴上安装有推块，推块与两根光轴滑动连接，推块上安装有推杆，推杆底部与推块固接。