[实用新型]一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备

说明书

本实用新型涉及一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备，包括取板机械手和放板机械手，取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构；放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，第二吸盘组件吸盘口朝下；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。本实用新型通过取板机械手与放板机械手间的接力动作，可以取用直立放置的隔板然后再水平放置，其与隔板存放架搭配使用，通过隔板存放架实现隔板的自动补位，使得包装机隔板放置机构每次行程一致，可保证工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备。

背景技术

纸箱是十分常用的包装制品。在自动化包装生产线上，当纸箱内需要放置两层以上产品时，需要在层与层之间放置水平的隔板。现有的隔板放置机构中，隔板均是水平堆叠在工位上，通过吸盘机械手水平转运至纸箱中。然而，随着隔板的取走，水平堆叠的隔板数量越来越少，最上方隔板的高度逐渐降低，因而导致吸盘机械手每次取用隔板时的行程越来越长，耗时越来越长，效率逐渐降低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备，适用于隔板竖直立放的情况，隔板放置机构每次行程一致，可保证工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种包装机隔板放置机构，包括取板机械手和放板机械手，所述取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构, 当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝向与水平面平行；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝上；

所述放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，所述第二吸盘组件吸盘口朝下；

当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。

进一步的，所述第一驱动机构为旋转电机。

或者，所述第一驱动机构包括水平转轴、连杆和自动伸缩装置，第一吸盘组件与水平转轴固接，所述水平转轴与机架转动连接，所述自动伸缩装置安装在机架上，自动伸缩装置的自由端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与水平转轴固接。

进一步的，自动伸缩装置竖直设置。

优选地，自动伸缩装置为气缸或直线马达。

进一步的，所述水平移动机构包括电机和传动机构，所述传动机构将电机的旋转运动转化为升降机构的水平移动，所述第二吸盘组件安装在升降机构上。

优选地，所述传动机构为丝杠螺母传动机构。

优选地，所述升降机构为气缸，第二吸盘组件与气缸的输出端固接。

一种隔板放置设备，除了包括上述包装机隔板放置机构外，它还包括倾斜设置的隔板存放架，所述隔板存放架的最低位置有用于防止隔板掉落的挡板；

当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件的吸盘口水平朝向隔板存放架。

进一步的，所述隔板存放架包括底部两根倾斜的光轴和两侧的侧板，在光轴的底端安装有挡板，光轴的顶端与支架固接，光轴上安装有推块，推块与两根光轴滑动连接，推块上安装有推杆，推杆底部与推块固接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型中的隔板存放架倾斜设置，当前方隔板被取走后，后方的隔板能自动补位；