[实用新型]焊接机器人及其焊接手抓

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人及其焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头。本实用新型的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿轨道移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高。