[实用新型]焊接机器人及其焊接手抓有效
| 申请号： | 201922192934.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211028708U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 林玉巧;张玲;马坤;杨雪飞 | 申请（专利权）人： | 常州阳德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 及其 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接手抓，其特征在于：具有基座(100)、主焊架(200)、两个副焊架(300)和焊接头(400)，所述主焊架(200)固定连接在基座(100)的中部，所述基座(100)上具有滑轨(110)，所述基座(100)的两端均具有驱动电机(120)，两个所述副焊架(300)可移动的连接在位于主焊架(200)两侧的滑轨(110)上，且能在其对应侧驱动电机(120)的驱动下沿滑轨(110)移动，所述主焊架(200)和副焊架(300)均固定连接有焊接头(400)。
2.根据权利要求1所述的焊接手抓，其特征在于：所述副焊架(300)上具有限位档条(310)。
3.根据权利要求1所述的焊接手抓，其特征在于：所述基座(100)内装有滑块，所述滑块与副焊架(300)固定连接，所述驱动电机(120)能驱动滑块在基座(100)内移动。
4.根据权利要求1所述的焊接手抓，其特征在于：所述基座(100)的上部具有固定盖板(130)，所述主焊架(200)固定连接在固定盖板(130)上。
5.一种焊接机器人，其特征在于：包括权利要求1～4之任意项所述的焊接手抓，还包括机械臂(600)，所述机械臂(600)的工作端上装有所述焊接手抓(500)，且与固定盖板(130)相连。
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