[实用新型]焊接机器人及其焊接手抓

说明书

本实用新型涉及一种焊接机器人及其焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头。本实用新型的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿轨道移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体涉及一种焊接机器人及其焊接手抓。

背景技术

传统焊接机器人是一种常用的机械设备，取代了传统的人工焊接，由于机械化作业，所以焊接的精度和效率更高，但是一般焊接机器人都是一个机械臂对应一个焊接头，同一时间只有一个焊接头进行工作，相比一般机械设备的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接手抓，装在机械臂上后能根据产品结构自行调节焊接点距离，工作效率大大提高。

本实用新型的第二目的是提供一种焊接机器人，能根据产品结构自行调节焊接点距离，工作效率大大提高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头。

在上述技术方案中，所述副焊架上具有限位档条。

在上述技术方案中，所述基座内装有滑块，所述滑块与副焊架固定连接，所述驱动电机能驱动滑块在基座内移动。

在上述技术方案中，所述基座的上部具有固定盖板，所述主焊架固定连接在固定盖板上。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型的另一种技术方案是：一种焊接机器人，包括上述的焊接手抓，还包括机械臂，所述机械臂的工作端上装有所述焊接手抓，且与固定盖板相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿轨道移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的中焊接机器人的立体示意图；

图2为本实用新型中焊接手抓的立体图；

图3为本实用新型中焊接手抓的主视示意图；

图4为本实用新型中焊接手抓的后视示意图。

图号如下：基座100；滑轨110；驱动电机120；主焊架200；副焊架300；限位档条310；焊接头400；焊接手抓500；机械臂600。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。