[实用新型]一种六轴工业机器人有效
申请号: | 201922184498.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211541208U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 陈菁 | 申请(专利权)人: | 天津鑫海科耀科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/06;B25J18/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 周庆路 |
地址: | 300000 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人,包括底板和第四底柱,所述第一连接轴的上方连接有第一底柱,且第一底柱的前表面固定有电动机,所述电动机的后方连接有第二连接轴,且第二连接轴的上方设置有第二底柱,所述固定销的后方连接有连接盘,且连接盘的内部设置有螺栓,所述第三底柱的内部开设有固定道,且固定道的内部左侧设置有控制塞,所述电动机的前方连接有第五底柱,且第五底柱的内部右侧固定有电动机。该六轴工业机器人,可以对底板、第一底柱、第二底柱、第三底柱和第四底柱进行拆卸安装,这样有利于操作人员了解装置的内部结构,而且在维修时更加的方便,装置的6个转动部分,由6个电动机分别带动,从而装置更加灵活。 | ||
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【主权项】:
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