[实用新型]一种六轴工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种六轴工业机器人，包括底板和第四底柱，所述第一连接轴的上方连接有第一底柱，且第一底柱的前表面固定有电动机，所述电动机的后方连接有第二连接轴，且第二连接轴的上方设置有第二底柱，所述固定销的后方连接有连接盘，且连接盘的内部设置有螺栓，所述第三底柱的内部开设有固定道，且固定道的内部左侧设置有控制塞，所述电动机的前方连接有第五底柱，且第五底柱的内部右侧固定有电动机。该六轴工业机器人，可以对底板、第一底柱、第二底柱、第三底柱和第四底柱进行拆卸安装，这样有利于操作人员了解装置的内部结构，而且在维修时更加的方便，装置的6个转动部分，由6个电动机分别带动，从而装置更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种六轴工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，从而解放了大量的人力，提高了产品的合格率，而六轴工业机器人，在工业机器人中使用的较多，六轴工业机器人具有良好的通用性，可以适应不同的作业任务，而一般的六轴工业机器人有一些缺点，比如：

其一，一般的六轴工业机器人不能进行一些部位单独的转动，在转动的同时，另外的部位也会移动，所以在作业时，容易碰触到别的东西，造成零件的损坏；

其二，一般的六轴工业机器人在出现问题后，由于拆卸安装不方便，在维修时不能将六轴工业机器人拆开进行检测，所以很难发现问题，维修的难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人，以解决上述背景技术中提出某些部位不能单独的进行转动和拆卸安装复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴工业机器人，包括底板和第四底柱，所述底板的上表面连接有覆盖板，且覆盖板的内部贯穿有螺栓，所述底板的内部固定有电动机，且电动机的上方设置有第一连接轴，所述第一连接轴的上方连接有第一底柱，且第一底柱的前表面固定有电动机，所述电动机的后方连接有第二连接轴，且第二连接轴的上方设置有第二底柱，所述第二底柱的下方内部连接有固定杆，所述第一底柱的右侧固定有固定带，且固定带的内部设置有固定销，所述固定销的后方连接有连接盘，且连接盘的内部设置有螺栓，所述连接盘的后方固定有电动机，且电动机的前方连接有第三转动轴，并且第三转动轴的外侧连接有第三底柱，所述第三底柱的内部开设有固定道，且固定道的内部左侧设置有控制塞，所述固定道的内部右侧连接有移动塞，且连接柱内部设置有螺栓，所述螺栓贯穿连接柱，所述连接柱的内部固定有连第四底柱，且第四底柱的前方固定有电动机，所述电动机的前方连接有第五底柱，且第五底柱的内部右侧固定有电动机，所述电动机的右侧连接有连接块。

优选的，所述覆盖板和底板构成转动结构，且覆盖板的内侧为半圆形。

优选的，所述第一连接轴和第一底柱为卡合连接，且第一底柱内部的第二连接轴和第二底柱为啮合连接。

优选的，所述固定杆依次贯穿第一底柱和第二底柱，且第一底柱右侧的固定带和固定销为卡合连接。

优选的，所述第二底柱和第三转动轴构成转动结构，且第三转动轴和第三底柱为卡合连接。

优选的，所述固定道和控制塞为滑动摩擦，且固定道和移动塞为滑动摩擦，并且移动塞等距设置有4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴工业机器人，

1.将第一底柱和第一连接轴进行卡合后，转动覆盖板，使覆盖版将第一底柱卡合，防止第一底柱发生移动，再使用螺栓一次穿过覆盖板和底板，从而实现第一底柱的安装，再进行第一底柱的拆卸时只需将螺栓卸除，就可以将第一底柱从底板上拆除，而且第一底柱由底板中的电动机单独进行操作，从而不会引起其他部位的转动；