[实用新型]一种六轴工业机器人

权利要求书

1.一种六轴工业机器人，包括底板(1)和第四底柱(18)，其特征在于：所述底板(1)的上表面连接有覆盖板(2)，且覆盖板(2)的内部贯穿有螺栓(3)，所述底板(1)的内部固定有电动机(4)，且电动机(4)的上方设置有第一连接轴(5)，所述第一连接轴(5)的上方连接有第一底柱(6)，且第一底柱(6)的前表面固定有电动机(4)，所述电动机(4)的后方连接有第二连接轴(7)，且第二连接轴(7)的上方设置有第二底柱(8)，所述第二底柱(8)的下方内部连接有固定杆(9)，所述第一底柱(6)的右侧固定有固定带(10)，且固定带(10)的内部设置有固定销(11)，所述固定销(11)的后方连接有连接盘(12)，且连接盘(12)的内部设置有螺栓(3)，所述连接盘(12)的后方固定有电动机(4)，且电动机(4)的前方连接有第三转动轴(21)，并且第三转动轴(21)的外侧连接有第三底柱(13)，所述第三底柱(13)的内部开设有固定道(14)，且固定道(14)的内部左侧设置有控制塞(15)，所述固定道(14)的内部右侧连接有移动塞(16)，且连接柱(17)内部设置有螺栓(3)，所述螺栓(3)贯穿连接柱(17)，所述连接柱(17)的内部固定有连第四底柱(18)，且第四底柱(18)的前方固定有电动机(4)，所述电动机(4)的前方连接有第五底柱(19)，且第五底柱(19)的内部右侧固定有电动机(4)，所述电动机(4)的右侧连接有连接块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述覆盖板(2)和底板(1)构成转动结构，且覆盖板(2)的内侧为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述第一连接轴(5)和第一底柱(6)为卡合连接，且第一底柱(6)内部的第二连接轴(7)和第二底柱(8)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述固定杆(9)依次贯穿第一底柱(6)和第二底柱(8)，且第一底柱(6)右侧的固定带(10)和固定销(11)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述第二底柱(8)和第三转动轴(21)构成转动结构，且第三转动轴(21)和第三底柱(13)为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于：所述固定道(14)和控制塞(15)为滑动摩擦，且固定道(14)和移动塞(16)为滑动摩擦，并且移动塞(16)等距设置有4个。