[实用新型]一种三轴物料转移装置有效
申请号: | 201922182998.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211282830U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 董晓军;方鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区源荣科创机电有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 周勇 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三轴物料转移装置,包括移动机构和固定在移动机构上的装夹机构,所述移动机构包括上下运动气缸、前后运动气缸和旋转摆缸,所述上下运动气缸用于驱动前后运动气缸进行上下方向的移动,所述前后运动气缸用于驱动旋转摆缸进行前后方向的移动,所述旋转摆缸用于驱动装夹机构进行转动,所述装夹机构包括固定于旋转摆缸的转动盘上的产品夹爪气缸和产品夹爪气缸输出端连接的夹爪。本实用新型通过上下运动气缸、前后运动气缸、旋转摆缸和产品夹爪气缸四组气缸的设置,实现产品转动角度转移。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 转移 装置 | ||
【主权项】:
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