[实用新型]一种三轴物料转移装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴物料转移装置，包括移动机构和固定在移动机构上的装夹机构，所述移动机构包括上下运动气缸、前后运动气缸和旋转摆缸，所述上下运动气缸用于驱动前后运动气缸进行上下方向的移动，所述前后运动气缸用于驱动旋转摆缸进行前后方向的移动，所述旋转摆缸用于驱动装夹机构进行转动，所述装夹机构包括固定于旋转摆缸的转动盘上的产品夹爪气缸和产品夹爪气缸输出端连接的夹爪。本实用新型通过上下运动气缸、前后运动气缸、旋转摆缸和产品夹爪气缸四组气缸的设置，实现产品转动角度转移。

技术领域

本实用新型涉及物料转移装置技术领域，具体为一种三轴物料转移装置。

背景技术

现有的物料转移装置不能将产品进行多种方向上的运动转移，也不能满足产品角度上的转动，使用起来很不方便，工作效率低，为此，我们推出一种三轴物料转移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴物料转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴物料转移装置，包括移动机构和固定在移动机构上的装夹机构，所述移动机构包括上下运动气缸、前后运动气缸和旋转摆缸，所述上下运动气缸用于驱动前后运动气缸进行上下方向的移动，所述前后运动气缸用于驱动旋转摆缸进行前后方向的移动，所述旋转摆缸用于驱动装夹机构进行转动，所述装夹机构包括固定于旋转摆缸的转动盘上的产品夹爪气缸和产品夹爪气缸输出端连接的夹爪。

作为本技术方案的进一步优化，所述上下运动气缸的活塞杆连接于前后运动气缸的底部，所述前后运动气缸后部的竖直轨道滑接于限位座前部的竖直导轨板上。

作为本技术方案的进一步优化，所述前后运动气缸的活塞杆通过L型连接件固定连接旋转摆缸，所述L型连接件包括固定于前后运动气缸的活塞杆上的第一连接块和垂直连接于第一连接块一端的第二连接块，所述旋转摆缸固定在第二连接块的侧边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型上下运动气缸的活塞杆伸出或者回缩，可以带动前后运动气缸进行上下移动，此时，前后运动气缸后部的竖直轨道顺着限位座前部的竖直导轨板进行上下移动，进一步提高前后运动气缸上下移动的平稳性；

前后运动气缸的活塞杆伸出或者回缩，可通过L型连接件带动旋转摆缸进行前后移动；

旋转摆缸可通过转动盘带动产品夹爪气缸进行角度转动，产品夹爪气缸可通过夹爪抓取产品，这样通过上下运动气缸、前后运动气缸、旋转摆缸和产品夹爪气缸四组气缸的设置，实现产品转动角度转移。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1产品夹爪气缸、2夹爪、3上下运动气缸、4旋转摆缸、5转动盘、6第二连接块、7第一连接块、8前后运动气缸、9限位座、10竖直导轨板、11竖直导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。